“全球产业正迎来一个创新发展、工信升级换代的部副部长斌全重要机遇期。”

8月19日，辛国工业和信息化部副部长辛国斌在2022年世界机器人大会上表示。球机器人去年，产业全球工业机器人安装量创历史新高，迎升遇期达48.7万台。换机器

辛国斌表示，重机中国机器人产业发展潜力巨大，世界目前已是工信全球最大的机器人应用市场。据高工机器人数据统计，部副部长斌全中国已连续八年成为全球最大工业机器人消费国，辛国去年中国工业机器人销量超过26万台，球机器人同比增速逾53%。产业

他还提到，迎升遇期截至2021年底，国内机器人领域的专精特新小巨人企业数量达到了101家，涵盖了整机核心零部件和系统集成等各类企业。

国家统计局数据显示，去年中国工业机器人产量36.6万台，同比增长68%，服务机器人产量921万台，比上年增长49%。

辛国斌透露，今年上半年，中国机器人行业已披露融资金额超过50亿元，核心零部件、协作机器人、手术机器人等领域成为社会资本关注的热点，助推一批初创科技企业迈上了发展的快车道。

辛国斌表示，机器人的发展机遇主要体现在四个“新”上，分别是新技术的融合跃迁、新产品的竞相涌现、新应用的深入拓展和新生态的互融共生。

通常情况下，工业机器人是典型的通用设备，主要分为多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和SCARA机器人四大类。按其用途，又可分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人、洁净机器人等。

辛国斌在会上提及，在产业数字化转型的需求牵引下，工业机器人应用正加快从过去搬运、上下料等简单操作，向装配、打磨、抛光等高精度、高灵敏的加工场景拓展。同时，有柔顺控制特性的协作机器人，被越来越多地应用到精密加工生产线上。

机器人将接触到的环境变化信息反馈给控制系统，从而自主改变行为动作，顺应外部环境的控制方式，通常被称作机器人的柔顺控制。柔顺控制过程中，机器人主要采用视觉传感器、力传感器等来感受外界的变化。

辛国斌在会上介绍，3D机器视觉知识图谱、多维传感、智能仿生材料等技术与机器人深度融合，大幅提升了机器人决策力、感知力和敏锐应变能力，使其可以灵敏地感受到外部力和形状的微小变化，并做出精准的自适应和自修复。

辛国斌提到，随着技术的发展和应用需求的提升，机器人领域涌现出一批独具特色突破传统作业边界的新产品，帮助人类征服星辰大海。如中国研发的自供电软体机器人，目前已实现万米海底深潜和驱动，能够在南海海平面以下3000多米航行。

面对复杂多变的国际形势，辛国斌强调，随着全球机器人产业链“你中有我，我中有你”的格局不断深化，机器人企业需要加快开放合作步伐。一方面，国际企业需要更加深度地融入中国市场。另一方面，中国企业需要加快走出去步伐，积极全球化布局，进入国际头部企业的供应链体系，不断拓展合作广度和深度。

(责任编辑：时尚)